项目特征：
☑定制 □柔性 □集成 □赋能 □成本效率优化
项目背景及要求：
东欧的一家大型乳制品厂需要在单格式无菌纸盒“柔性基础”生产线的冷链环节中消除人工操作。该生产线的包装速度约为每分钟 116 个（每小时约 11 个托盘）。任务要求设计一个紧凑的全自动托盘装载单元（包括拉伸包装设备），能够直接安装到现有场地内，且不会影响上游生产流程。
▶ 要求（摘录）
包装线的包装速度为每分钟 116 个独立包装；
单包重量 = 1090 克；
一组包装内的单个包装数量 = 12 个；一个托盘内的组包装数量：52 个。
产品从生产线中排出的平均速度与灌装线的额定速度一致，为每分钟 9-6 组包装，或每小时 11-15 个托盘；
产品从生产线中排出的瞬时速度超过了灌装线的额定速度，并且可以在 116 至 118 组包装/分钟以及 11-15 至 11-34 个托盘/小时的范围内进行调整；
产品以 1 组包装的形式从生产线中产出；组包装从生产线中产出时，长边朝前；需使用纸板夹层。
项目解决方案：
▶ 系统组件
拆箱机（自动装载空托盘）
箱体整理器及输送装置（链条 + 滚轴）
码垛机（库卡六轴型，额定载重 70 千克）
二合一夹具：纸箱抓取 + 纸张吸尘
拉伸包装机（旋转式）
带有联动门的安全围栏
电气系统（PLC + 人机界面触摸屏）
▶ 工作流程
拆垛机将托盘取出 → 机器将中间层板材放置到位
每次挑选两箱（最后一箱为一箱），然后将它们分层码放在托盘上
构建 4 层 → 将堆栈转移至拉伸包装器中
包装完成后，旋转 90 度，移至出口处，叉车将堆叠物取出。
项目成果：
我们的方案在众多国际竞争对手中脱颖而出，成功中标。该生产线正在生产中。
它是专门定制的，能够与该工厂的实际坑洞尺寸、生产线速度和布局完全匹配——采用了双模式夹爪和超紧凑的结构设计。
